El primer que es va fer va ser en 1934 , un fanal taronja amb llums intermitets, que va ser un fracàs i provoca molts accidentes.
Va ser l'enginyer fisic anglès George Chartesworth el 1949 mentres treballava com a director del Laboratori d'investigació de la carretera, per tratar de solucionar els problemes que hi havia entre vianants i els vehicles, que ideo pintar a terra unes línies blanques i negres i altres blaus i grogues al costat dels fanals taronjas . Observan que tots els vehicles en veure aquests senyal o bé es paraven o posaven més atenció al creuar aquella zona.
Amb aquet invent Chartesworth es va guanyar el sobrenom de "doctor zebra".
